55
правок
Изменения
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Новая страница: «Люди отправляют в океан роботов уже больше 50 лет. Но именно сейчас, с развитием систем на…»
Люди отправляют в океан роботов уже больше 50 лет. Но именно сейчас, с развитием систем навигации, [https://nti-contest.ru/profiles/wrs/ подводная робототехника] готовит самые интересные вызовы и предоставляет самые интересные возможности. Роботам приходится иметь дела с экстремальными условиями эксплуатации, при этом они становятся всё меньше — и всё умнее.
==Что нужно знать==
*Основы теории автоматического управления
*[[Информатика]]: знание и умение использовать OpenCV для программирования компьютерного зрения
*[[Математика]]
==Hard skills==
*Навык работы с формообразующим инструментом.
*Навык пайки.
*Проектирование электрических плат.
*Проектирование в конструкторских САПР.
*Навык работы с 3D-принтером.
*Программирование микроконтроллеров.
==Soft skills==
*Программирование на Phyton.
** [https://pythonworld.ru/ Программирование на Python 3 ]
** Курс [https://stepik.org/course/67/promo Программирование на Python]
*Машинное зрение с использованием OpenCV.
*Программирование Arduino.
*[http://robolymp.ru/events/vebinary-po-podvodnoy-robototekhnike/ Вебинары по Подводной робототехнике]
*[https://www.dropbox.com/s/y8rxilaryvcs0h0/Steven%20W.Moore%20%27Underwater%20Robotics%27_Mate_2010.pdf?dl=0 Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen "Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication"] - презентация, англ. язык
*[https://www.dropbox.com/s/b453c6cq4ogf1m5/The%20ROV%20manual.pdf?dl=0 Robert D. Christ, Robert L. Wernli Sr "The ROV Manual"], - мануал, англ. язык
*[https://www.dropbox.com/s/rimw11509us5vuh/SeaPerch_ROV_Build_Manual_2011-02.pdf?dl=0 Seaperch Construction Manual], - мануал англ. язык
*[https://universarium.org/course/407 Курс «Введение в подводную робототехнику»]
*[https://www.youtube.com/playlist?list=PLY0BZJ_WsvZIHsOVv9Z1_4QtQ4m-SCbCX Видеоуроки по программированию MUR]
*[https://drive.google.com/open?id=1vuFEE0mTwQC-CEFLYLe-6DYc45QjS8HI Задачник 2018/19]
*[https://nti-contest.ru/wp-content/uploads/compilations/7%20-%20%d0%9c%d0%b0%d1%82%d0%b5%d1%80%d0%b8%d0%b0%d0%bb%d1%8b%20%d0%b7%d0%b0%d0%b4%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b9%20%d0%92%d0%a0%d0%a1.pdf Задачник 2017/18]
==Что нужно знать==
*Основы теории автоматического управления
*[[Информатика]]: знание и умение использовать OpenCV для программирования компьютерного зрения
*[[Математика]]
==Hard skills==
*Навык работы с формообразующим инструментом.
*Навык пайки.
*Проектирование электрических плат.
*Проектирование в конструкторских САПР.
*Навык работы с 3D-принтером.
*Программирование микроконтроллеров.
==Soft skills==
*Программирование на Phyton.
** [https://pythonworld.ru/ Программирование на Python 3 ]
** Курс [https://stepik.org/course/67/promo Программирование на Python]
*Машинное зрение с использованием OpenCV.
*Программирование Arduino.
*[http://robolymp.ru/events/vebinary-po-podvodnoy-robototekhnike/ Вебинары по Подводной робототехнике]
*[https://www.dropbox.com/s/y8rxilaryvcs0h0/Steven%20W.Moore%20%27Underwater%20Robotics%27_Mate_2010.pdf?dl=0 Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen "Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication"] - презентация, англ. язык
*[https://www.dropbox.com/s/b453c6cq4ogf1m5/The%20ROV%20manual.pdf?dl=0 Robert D. Christ, Robert L. Wernli Sr "The ROV Manual"], - мануал, англ. язык
*[https://www.dropbox.com/s/rimw11509us5vuh/SeaPerch_ROV_Build_Manual_2011-02.pdf?dl=0 Seaperch Construction Manual], - мануал англ. язык
*[https://universarium.org/course/407 Курс «Введение в подводную робототехнику»]
*[https://www.youtube.com/playlist?list=PLY0BZJ_WsvZIHsOVv9Z1_4QtQ4m-SCbCX Видеоуроки по программированию MUR]
*[https://drive.google.com/open?id=1vuFEE0mTwQC-CEFLYLe-6DYc45QjS8HI Задачник 2018/19]
*[https://nti-contest.ru/wp-content/uploads/compilations/7%20-%20%d0%9c%d0%b0%d1%82%d0%b5%d1%80%d0%b8%d0%b0%d0%bb%d1%8b%20%d0%b7%d0%b0%d0%b4%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b9%20%d0%92%d0%a0%d0%a1.pdf Задачник 2017/18]
