5
правок
Изменения
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Летательная робототехника (просмотреть исходный код)
Версия 15:59, 1 апреля 2020
, 15:59, 1 апреля 2020Новая страница: «Задача профиля связана с разработкой различных типов коптеров, расчётом полезной нагру...»
Задача профиля связана с разработкой различных типов коптеров, расчётом полезной нагрузки, исследованиями окружающей среды с помощью дронов, созданием автономных летательных робототехнических систем для решения прикладных задач и т. п.
== Что нужно знать ==
* [[Физика]]: электрический ток. Закон Ома. Последовательное и параллельное соединение проводников. Электрическая цепь и составные её части. Определение координат движущегося тела. Относительность движения. Прямолинейное и криволинейное движение. Аэродинамика.
* [[Информатика]]: основы алгоритмизации и объектно-ориентированного программирования. Структуры хранения и обработки данных. Компьютерная графика. Сортировки. Механизмы обработки исключений. Построение графиков. Работа с библиотеками.
* [[Математика]]: тригонометрия, геометрия, теории графов, функции и их графики.
Любая среда 3D-моделирования
Основы работы со слайсерами и 3D-принтерами
ROS (основы, желательно)
Python
Любая среда математического моделирования и основы мат. моделирования
== Hard skills ==
*Знание Python
* [https://stepik.org/course/67/promo Программирование на языке Python]
* Пилотирование квадрокоптера
**[https://clever.coex.tech/ru/index.html Программирование автономного полёта коптера]
**[https://www.youtube.com/channel/UCeCu93sLBkcgbIkIC7Jaauw/videos Видеоуроки по сборке, настройке, программированию квадрокоптера]
* Пайка
* Сборка схем
* 3D-моделирование
* Печать на 3D-принтере и постобработка
* Работа с квадрокоптером
== Полезные материалы ==
* [https://stepik.org/course/3222/promo Использование OpenCV]
* [https://docs.opencv.org/3.4 Документация по OpenCV]
* [http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html OpenCV шаг за шагом]
== Что нужно знать ==
* [[Физика]]: электрический ток. Закон Ома. Последовательное и параллельное соединение проводников. Электрическая цепь и составные её части. Определение координат движущегося тела. Относительность движения. Прямолинейное и криволинейное движение. Аэродинамика.
* [[Информатика]]: основы алгоритмизации и объектно-ориентированного программирования. Структуры хранения и обработки данных. Компьютерная графика. Сортировки. Механизмы обработки исключений. Построение графиков. Работа с библиотеками.
* [[Математика]]: тригонометрия, геометрия, теории графов, функции и их графики.
Любая среда 3D-моделирования
Основы работы со слайсерами и 3D-принтерами
ROS (основы, желательно)
Python
Любая среда математического моделирования и основы мат. моделирования
== Hard skills ==
*Знание Python
* [https://stepik.org/course/67/promo Программирование на языке Python]
* Пилотирование квадрокоптера
**[https://clever.coex.tech/ru/index.html Программирование автономного полёта коптера]
**[https://www.youtube.com/channel/UCeCu93sLBkcgbIkIC7Jaauw/videos Видеоуроки по сборке, настройке, программированию квадрокоптера]
* Пайка
* Сборка схем
* 3D-моделирование
* Печать на 3D-принтере и постобработка
* Работа с квадрокоптером
== Полезные материалы ==
* [https://stepik.org/course/3222/promo Использование OpenCV]
* [https://docs.opencv.org/3.4 Документация по OpenCV]
* [http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html OpenCV шаг за шагом]
