Водная робототехника
Версия от 13:25, 3 апреля 2020; D Snowden (обсуждение | вклад)
Люди отправляют в океан роботов уже больше 50 лет. Но именно сейчас, с развитием систем навигации, подводная робототехника готовит самые интересные вызовы и предоставляет самые интересные возможности. Роботам приходится иметь дела с экстремальными условиями эксплуатации, при этом они становятся всё меньше — и всё умнее.
Что нужно знать
- Основы теории автоматического управления
- Информатика: знание и умение использовать OpenCV для программирования компьютерного зрения
- Математика
Hard skills
- Программирование на Phyton.
- Машинное зрение с использованием OpenCV.
- Программирование Arduino.
- Вебинары по Подводной робототехнике
- Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen "Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication" - презентация, англ. язык
- Robert D. Christ, Robert L. Wernli Sr "The ROV Manual", - мануал, англ. язык
- Seaperch Construction Manual, - мануал англ. язык
- Курс «Введение в подводную робототехнику»
- Видеоуроки по программированию MUR
- Задачник 2018/19
- Задачник 2017/18
Soft skills
- Навык работы с формообразующим инструментом.
- Навык пайки.
- Проектирование электрических плат.
- Проектирование в конструкторских САПР.
- Навык работы с 3D-принтером.
- Программирование микроконтроллеров.
