55
правок
Изменения
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Интеллектуальная робототехника (просмотреть исходный код)
Версия 14:12, 20 марта 2020
, 14:12, 20 марта 2020Новая страница: «==Что нужно знать== *Математика: тригонометрия, геометрия, комбинаторика, отдельные раз…»
==Что нужно знать==
*[[Математика]]: тригонометрия, геометрия, комбинаторика, отдельные разделы теории комплексной плоскости, теории вероятности, теории графов и линейной алгебры;
*[[Информатика]]: кодирование и декодирование информации, структуры хранения и обработки данных, комбинаторные алгоритмы, алгоритмы перебора и сортировки, обработки графов, алгоритмы вычислительной геометрии, отдельные разделы теории автоматов, базовые алгоритмы преобразования изображений, компьютерного зрения;
*Специальные знания в области робототехники: свойства и ограничения цифровых и аналоговых датчиков различного принципа действия, алгоритмы обработки цифровой информации, отдельные главы теории автоматического управления, алгоритмические особенности реализации алгоритмов счисления пути, использование проприоцептивных датчиков и датчиков внешней среды для достижения стабильности навигации, планирование маршрута для мобильных наземных роботов, локализация и построение карты; свойства цифровых камер, получение и обработка графической информации, основные топологии систем для передачи информации, принципы реализации протоколов передачи данных; физические ограничения передачи информации.
==Hard skills==
*Проектирование и сборка мобильного робототехнического устройства под конкретную задачу;
*Моделирование робототехнического устройства и отладка алгоритма управления на модели;
*Калибровка аналоговых датчиков;
*Сборка показаний с датчиков и анализ полученной информации для оптимизации алгоритма управления;
*Адаптация алгоритма, разработанного для модели, к работе на реальном устройстве;
*Достижение стабильности работы и отказоустойчивости робототехнического устройства;
*Программирование контроллера ТРИК;
**[https://drive.google.com/file/d/11EJJr9XJNl9ej47_g9YG9UewFRr8KBtw/view?usp=sharing Пособие «Управление моторами мобильной платформы TRIK»]
*Программирование и отладка универсального устройства управления (JavaScript) для решения конкретной задачи;
**[https://help.trikset.com/trik-controller/js Справочник “Программирование ТРИК на JavaScript”]
**[https://drive.google.com/file/d/0B_ZzDCvzeLSQVTlRbVFRc3lYWmc/view Справочник по командам JavaScript для TRIK-Studio]
*Механическая калибровка видеокамеры для решения задач компьютерного зрения;
*Коммутация нескольких контроллеров ТРИК в единую сеть;
*Решение проблем сетевого взаимодействия нескольких контроллеров ТРИК;
*Использование итеративного процесса разработки;
*Использование систем версифицирования исходного кода для командной разработки программного обеспечения.
*[https://stepik.org/course/5255/promo Задачник «Программирование интеллектуальных робототехнических систем»]
*[https://drive.google.com/file/d/1HIRVCT07_0JYhQU05Nmf5cjPZ-H7Fod2/view?usp=sharing Задачник «Локализация и планирование маршрута»]
*[https://stepik.org/4603 Курс «Математика для олимпиад по программированию»]
*[http://informatics.mccme.ru/course/view.php?id=427#amod1 Курс от 1С по алгоритмизации и структурам данных (Модуль 1)]
*[https://www.lektorium.tv/course/22847 Первые лекции из курса по компьютерному зрению]
*[https://www.intuit.ru/studies/courses/57/57/lecture/1672?page=3 Топология сетей для передачи информации (часть лекции из курса «Основы локальных сетей»)]
*[https://habr.com/post/138533/ Статья «О протоколах передачи данных»]
*[https://drive.google.com/file/d/0B0X30BfOmpvzWUZmcnlYOHNRT2M/view?usp=sharing Задания всех этапов профиля «Интеллектуальные робототехнические системы» 2017]
*[https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning Онлайн-курс Coursera по алгоритмам планирования перемещения (англ. язык)]
*[http://www.coursera.org/learn/robotics-learning Онлайн-курс Coursera по вероятностной робототехнике (англ. язык)]
*[https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYH0tH-6TWXZuJO7hwW7lGHS Видеолекции по курсу «Кинематика мобильных роботов» (англ. язык)]
*[https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYGIR_qMt06j6_c_VBKtCJUe Видеолекции по курсу «Планирование перемещения» (англ. язык)]
*[https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYE5T0OmFqm36UsBNkwYNb0E Видеолекции по курсу «Определение местонахождения» (англ. язык)]
*[https://drive.google.com/file/d/1nWuIPiSO5vRG4DPwfk5IIS6Nng7jcKn0/view?usp=sharing Задачник 2018/19]
*[http://nti-contest.ru/wp-content/uploads/compilations/7%20-%20%D0%9C%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8B%20%D0%B7%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B9%20%D0%98%D0%A0%D0%A1.pdf Задачник 2017/18]
==Soft skills==
*Навыки чтения документации и понимания поставленной задачи;
*Навыки генерации и обсуждения идей;
*Навыки критического мышления;
*Навыки рефлексии и предоставления обратной связи;
*Принятие ответственности за выполняемый фронт работ;
*Навыки взаимопомощи;
*Навыки управления командой разработки;
*Навыки работы в команде разработки;
*Навык выслушать чужое мнение;
*Стрессоустойчивость.
*[[Математика]]: тригонометрия, геометрия, комбинаторика, отдельные разделы теории комплексной плоскости, теории вероятности, теории графов и линейной алгебры;
*[[Информатика]]: кодирование и декодирование информации, структуры хранения и обработки данных, комбинаторные алгоритмы, алгоритмы перебора и сортировки, обработки графов, алгоритмы вычислительной геометрии, отдельные разделы теории автоматов, базовые алгоритмы преобразования изображений, компьютерного зрения;
*Специальные знания в области робототехники: свойства и ограничения цифровых и аналоговых датчиков различного принципа действия, алгоритмы обработки цифровой информации, отдельные главы теории автоматического управления, алгоритмические особенности реализации алгоритмов счисления пути, использование проприоцептивных датчиков и датчиков внешней среды для достижения стабильности навигации, планирование маршрута для мобильных наземных роботов, локализация и построение карты; свойства цифровых камер, получение и обработка графической информации, основные топологии систем для передачи информации, принципы реализации протоколов передачи данных; физические ограничения передачи информации.
==Hard skills==
*Проектирование и сборка мобильного робототехнического устройства под конкретную задачу;
*Моделирование робототехнического устройства и отладка алгоритма управления на модели;
*Калибровка аналоговых датчиков;
*Сборка показаний с датчиков и анализ полученной информации для оптимизации алгоритма управления;
*Адаптация алгоритма, разработанного для модели, к работе на реальном устройстве;
*Достижение стабильности работы и отказоустойчивости робототехнического устройства;
*Программирование контроллера ТРИК;
**[https://drive.google.com/file/d/11EJJr9XJNl9ej47_g9YG9UewFRr8KBtw/view?usp=sharing Пособие «Управление моторами мобильной платформы TRIK»]
*Программирование и отладка универсального устройства управления (JavaScript) для решения конкретной задачи;
**[https://help.trikset.com/trik-controller/js Справочник “Программирование ТРИК на JavaScript”]
**[https://drive.google.com/file/d/0B_ZzDCvzeLSQVTlRbVFRc3lYWmc/view Справочник по командам JavaScript для TRIK-Studio]
*Механическая калибровка видеокамеры для решения задач компьютерного зрения;
*Коммутация нескольких контроллеров ТРИК в единую сеть;
*Решение проблем сетевого взаимодействия нескольких контроллеров ТРИК;
*Использование итеративного процесса разработки;
*Использование систем версифицирования исходного кода для командной разработки программного обеспечения.
*[https://stepik.org/course/5255/promo Задачник «Программирование интеллектуальных робототехнических систем»]
*[https://drive.google.com/file/d/1HIRVCT07_0JYhQU05Nmf5cjPZ-H7Fod2/view?usp=sharing Задачник «Локализация и планирование маршрута»]
*[https://stepik.org/4603 Курс «Математика для олимпиад по программированию»]
*[http://informatics.mccme.ru/course/view.php?id=427#amod1 Курс от 1С по алгоритмизации и структурам данных (Модуль 1)]
*[https://www.lektorium.tv/course/22847 Первые лекции из курса по компьютерному зрению]
*[https://www.intuit.ru/studies/courses/57/57/lecture/1672?page=3 Топология сетей для передачи информации (часть лекции из курса «Основы локальных сетей»)]
*[https://habr.com/post/138533/ Статья «О протоколах передачи данных»]
*[https://drive.google.com/file/d/0B0X30BfOmpvzWUZmcnlYOHNRT2M/view?usp=sharing Задания всех этапов профиля «Интеллектуальные робототехнические системы» 2017]
*[https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning Онлайн-курс Coursera по алгоритмам планирования перемещения (англ. язык)]
*[http://www.coursera.org/learn/robotics-learning Онлайн-курс Coursera по вероятностной робототехнике (англ. язык)]
*[https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYH0tH-6TWXZuJO7hwW7lGHS Видеолекции по курсу «Кинематика мобильных роботов» (англ. язык)]
*[https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYGIR_qMt06j6_c_VBKtCJUe Видеолекции по курсу «Планирование перемещения» (англ. язык)]
*[https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYE5T0OmFqm36UsBNkwYNb0E Видеолекции по курсу «Определение местонахождения» (англ. язык)]
*[https://drive.google.com/file/d/1nWuIPiSO5vRG4DPwfk5IIS6Nng7jcKn0/view?usp=sharing Задачник 2018/19]
*[http://nti-contest.ru/wp-content/uploads/compilations/7%20-%20%D0%9C%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8B%20%D0%B7%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B9%20%D0%98%D0%A0%D0%A1.pdf Задачник 2017/18]
==Soft skills==
*Навыки чтения документации и понимания поставленной задачи;
*Навыки генерации и обсуждения идей;
*Навыки критического мышления;
*Навыки рефлексии и предоставления обратной связи;
*Принятие ответственности за выполняемый фронт работ;
*Навыки взаимопомощи;
*Навыки управления командой разработки;
*Навыки работы в команде разработки;
*Навык выслушать чужое мнение;
*Стрессоустойчивость.
