Летательная робототехника
Версия от 07:58, 2 апреля 2020; Vlad Latypov (обсуждение | вклад)
Задача профиля связана с разработкой различных типов коптеров, расчётом полезной нагрузки, исследованиями окружающей среды с помощью дронов, созданием автономных летательных робототехнических систем для решения прикладных задач и т. п.
Что нужно знать
- Физика: электрический ток. Закон Ома. Последовательное и параллельное соединение проводников. Электрическая цепь и составные её части. Определение координат движущегося тела. Относительность движения. Прямолинейное и криволинейное движение. Аэродинамика.
- Информатика: основы алгоритмизации и объектно-ориентированного программирования. Структуры хранения и обработки данных. Компьютерная графика. Сортировки. Механизмы обработки исключений. Построение графиков. Работа с библиотеками.
- Математика: тригонометрия, геометрия, теории графов, функции и их графики.
Любая среда 3D-моделирования Основы работы со слайсерами и 3D-принтерами ROS (основы, желательно) Python Любая среда математического моделирования и основы мат. моделирования
Hard skills
- Знание Python
- Программирование на языке Python
- Пилотирование квадрокоптера
- Пайка
- Сборка схем
- 3D-моделирование
- Печать на 3D-принтере и постобработка
- Работа с квадрокоптером
Soft skills
- Работа в команде
- Тайм-менеджмент
- Коммуникативные навыки
- Проведение презентаций
- Нацеленность на результат
- Планирование и целеполагание
- Проектное мышление
- Делегирование задач