Интеллектуальная робототехника

Что нужно знать

• Математика: тригонометрия, геометрия, комбинаторика, отдельные разделы теории комплексной плоскости, теории вероятности, теории графов и линейной алгебры;
• Информатика: кодирование и декодирование информации, структуры хранения и обработки данных, комбинаторные алгоритмы, алгоритмы перебора и сортировки, обработки графов, алгоритмы вычислительной геометрии, отдельные разделы теории автоматов, базовые алгоритмы преобразования изображений, компьютерного зрения;
• Специальные знания в области робототехники: свойства и ограничения цифровых и аналоговых датчиков различного принципа действия, алгоритмы обработки цифровой информации, отдельные главы теории автоматического управления, алгоритмические особенности реализации алгоритмов счисления пути, использование проприоцептивных датчиков и датчиков внешней среды для достижения стабильности навигации, планирование маршрута для мобильных наземных роботов, локализация и построение карты; свойства цифровых камер, получение и обработка графической информации, основные топологии систем для передачи информации, принципы реализации протоколов передачи данных; физические ограничения передачи информации.

Hard skills

• Проектирование и сборка мобильного робототехнического устройства под конкретную задачу;
• Моделирование робототехнического устройства и отладка алгоритма управления на модели;
• Калибровка аналоговых датчиков;
• Сборка показаний с датчиков и анализ полученной информации для оптимизации алгоритма управления;
• Адаптация алгоритма, разработанного для модели, к работе на реальном устройстве;
• Достижение стабильности работы и отказоустойчивости робототехнического устройства;
• Программирование контроллера ТРИК;
  • Пособие «Управление моторами мобильной платформы TRIK»
• Программирование и отладка универсального устройства управления (JavaScript) для решения конкретной задачи;
  • Справочник “Программирование ТРИК на JavaScript”
  • Справочник по командам JavaScript для TRIK-Studio
• Механическая калибровка видеокамеры для решения задач компьютерного зрения;
• Коммутация нескольких контроллеров ТРИК в единую сеть;
• Решение проблем сетевого взаимодействия нескольких контроллеров ТРИК;
• Использование итеративного процесса разработки;
• Использование систем версифицирования исходного кода для командной разработки программного обеспечения.
• Задачник «Программирование интеллектуальных робототехнических систем»
• Задачник «Локализация и планирование маршрута»
• Курс «Математика для олимпиад по программированию»
• Курс от 1С по алгоритмизации и структурам данных (Модуль 1)
• Первые лекции из курса по компьютерному зрению
• Топология сетей для передачи информации (часть лекции из курса «Основы локальных сетей»)
• Статья «О протоколах передачи данных»
• Задания всех этапов профиля «Интеллектуальные робототехнические системы» 2017
• Онлайн-курс Coursera по алгоритмам планирования перемещения (англ. язык)
• Онлайн-курс Coursera по вероятностной робототехнике (англ. язык)
• Видеолекции по курсу «Кинематика мобильных роботов» (англ. язык)
• Видеолекции по курсу «Планирование перемещения» (англ. язык)
• Видеолекции по курсу «Определение местонахождения» (англ. язык)
• Задачник 2018/19
• Задачник 2017/18

Soft skills

• Навыки чтения документации и понимания поставленной задачи;
• Навыки генерации и обсуждения идей;
• Навыки критического мышления;
• Навыки рефлексии и предоставления обратной связи;
• Принятие ответственности за выполняемый фронт работ;
• Навыки взаимопомощи;
• Навыки управления командой разработки;
• Навыки работы в команде разработки;
• Навык выслушать чужое мнение;
• Стрессоустойчивость.