Летательная робототехника

Задача профиля связана с разработкой различных типов коптеров, расчётом полезной нагрузки, исследованиями окружающей среды с помощью дронов, созданием автономных летательных робототехнических систем для решения прикладных задач и т. п.

Что нужно знать

• Физика: электрический ток. Закон Ома. Последовательное и параллельное соединение проводников. Электрическая цепь и составные её части. Определение координат движущегося тела. Относительность движения. Прямолинейное и криволинейное движение. Аэродинамика.
• Информатика: основы алгоритмизации и объектно-ориентированного программирования. Структуры хранения и обработки данных. Компьютерная графика. Сортировки. Механизмы обработки исключений. Построение графиков. Работа с библиотеками.
• Математика: тригонометрия, геометрия, теория графов, функции и их графики.

А также: любая среда 3D-моделирования, основы работы со слайсерами и 3D-принтерами, ROS, Python, любая среда математического моделирования и основы мат. моделирования.

Hard skills

• Знание Python
• Программирование на языке Python
• Пилотирование квадрокоптера
  • Программирование автономного полёта коптера
  • Видеоуроки по сборке, настройке, программированию квадрокоптера
• Пайка
• Сборка схем
• 3D-моделирование
• Печать на 3D-принтере и постобработка
• Работа с квадрокоптером

Soft skills

• Работа в команде
• Тайм-менеджмент
• Коммуникативные навыки
• Проведение презентаций
• Нацеленность на результат
• Планирование и целеполагание
• Проектное мышление
• Делегирование задач

Полезные материалы

• Использование OpenCV
• Документация по OpenCV
• OpenCV шаг за шагом