Водная робототехника

Люди отправляют в океан роботов уже больше 50 лет. Но именно сейчас, с развитием систем навигации, подводная робототехника готовит самые интересные вызовы и предоставляет самые интересные возможности. Роботам приходится иметь дела с экстремальными условиями эксплуатации, при этом они становятся всё меньше — и всё умнее.

Что нужно знать

• Основы теории автоматического управления
• Информатика: знание и умение использовать OpenCV для программирования компьютерного зрения
• Математика

Hard skills

• Навык работы с формообразующим инструментом.
• Навык пайки.
• Проектирование электрических плат.
• Проектирование в конструкторских САПР.
• Навык работы с 3D-принтером.
• Программирование микроконтроллеров.

Soft skills

• Программирование на Phyton.
  • Программирование на Python 3
  • Курс Программирование на Python
• Машинное зрение с использованием OpenCV.
• Программирование Arduino.
• Вебинары по Подводной робототехнике
• Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen "Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication" - презентация, англ. язык
• Robert D. Christ, Robert L. Wernli Sr "The ROV Manual", - мануал, англ. язык
• Seaperch Construction Manual, - мануал англ. язык
• Курс «Введение в подводную робототехнику»
• Видеоуроки по программированию MUR
• Задачник 2018/19
• Задачник 2017/18