Водная робототехника: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
D Snowden (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Люди отправляют в океан роботов уже больше 50 лет. Но именно сейчас, с развитием систем на…») |
D Snowden (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
==Hard skills== |
==Hard skills== |
||
| − | *Навык работы с формообразующим инструментом. |
||
| − | *Навык пайки. |
||
| − | *Проектирование электрических плат. |
||
| − | *Проектирование в конструкторских САПР. |
||
| − | *Навык работы с 3D-принтером. |
||
| − | *Программирование микроконтроллеров. |
||
| − | |||
| − | ==Soft skills== |
||
*Программирование на Phyton. |
*Программирование на Phyton. |
||
** [https://pythonworld.ru/ Программирование на Python 3 ] |
** [https://pythonworld.ru/ Программирование на Python 3 ] |
||
| Строка 28: | Строка 20: | ||
*[https://drive.google.com/open?id=1vuFEE0mTwQC-CEFLYLe-6DYc45QjS8HI Задачник 2018/19] |
*[https://drive.google.com/open?id=1vuFEE0mTwQC-CEFLYLe-6DYc45QjS8HI Задачник 2018/19] |
||
*[https://nti-contest.ru/wp-content/uploads/compilations/7%20-%20%d0%9c%d0%b0%d1%82%d0%b5%d1%80%d0%b8%d0%b0%d0%bb%d1%8b%20%d0%b7%d0%b0%d0%b4%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b9%20%d0%92%d0%a0%d0%a1.pdf Задачник 2017/18] |
*[https://nti-contest.ru/wp-content/uploads/compilations/7%20-%20%d0%9c%d0%b0%d1%82%d0%b5%d1%80%d0%b8%d0%b0%d0%bb%d1%8b%20%d0%b7%d0%b0%d0%b4%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b9%20%d0%92%d0%a0%d0%a1.pdf Задачник 2017/18] |
||
| + | |||
| + | ==Soft skills== |
||
| + | *Навык работы с формообразующим инструментом. |
||
| + | *Навык пайки. |
||
| + | *Проектирование электрических плат. |
||
| + | *Проектирование в конструкторских САПР. |
||
| + | *Навык работы с 3D-принтером. |
||
| + | *Программирование микроконтроллеров. |
||
Версия 13:25, 3 апреля 2020
Люди отправляют в океан роботов уже больше 50 лет. Но именно сейчас, с развитием систем навигации, подводная робототехника готовит самые интересные вызовы и предоставляет самые интересные возможности. Роботам приходится иметь дела с экстремальными условиями эксплуатации, при этом они становятся всё меньше — и всё умнее.
Что нужно знать
- Основы теории автоматического управления
- Информатика: знание и умение использовать OpenCV для программирования компьютерного зрения
- Математика
Hard skills
- Программирование на Phyton.
- Машинное зрение с использованием OpenCV.
- Программирование Arduino.
- Вебинары по Подводной робототехнике
- Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen "Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication" - презентация, англ. язык
- Robert D. Christ, Robert L. Wernli Sr "The ROV Manual", - мануал, англ. язык
- Seaperch Construction Manual, - мануал англ. язык
- Курс «Введение в подводную робототехнику»
- Видеоуроки по программированию MUR
- Задачник 2018/19
- Задачник 2017/18
Soft skills
- Навык работы с формообразующим инструментом.
- Навык пайки.
- Проектирование электрических плат.
- Проектирование в конструкторских САПР.
- Навык работы с 3D-принтером.
- Программирование микроконтроллеров.
