Летательная робототехника

Задача профиля связана с разработкой различных типов коптеров, расчётом полезной нагрузки, исследованиями окружающей среды с помощью дронов, созданием автономных летательных робототехнических систем для решения прикладных задач и т. п.

Что нужно знать

• Физика: электрический ток. Закон Ома. Последовательное и параллельное соединение проводников. Электрическая цепь и составные её части. Определение координат движущегося тела. Относительность движения. Прямолинейное и криволинейное движение. Аэродинамика.
• Информатика: основы алгоритмизации и объектно-ориентированного программирования. Структуры хранения и обработки данных. Компьютерная графика. Сортировки. Механизмы обработки исключений. Построение графиков. Работа с библиотеками.
• Математика: тригонометрия, геометрия, теории графов, функции и их графики.

Любая среда 3D-моделирования Основы работы со слайсерами и 3D-принтерами ROS (основы, желательно) Python Любая среда математического моделирования и основы мат. моделирования

Hard skills

• Знание Python
• Программирование на языке Python
• Пилотирование квадрокоптера
  • Программирование автономного полёта коптера
  • Видеоуроки по сборке, настройке, программированию квадрокоптера
• Пайка
• Сборка схем
• 3D-моделирование
• Печать на 3D-принтере и постобработка
• Работа с квадрокоптером

Полезные материалы

• Использование OpenCV
• Документация по OpenCV
• OpenCV шаг за шагом